9. Sumo mBot

Sumo mBot

mBot 1 op je plaats !

mBot 2, op je plaats !

Maak je klaar voor het gevecht.

3, 2, 1 ... VECHT !!

Je krijgt 30 minuten om je robot te programmeren.

Je leert:

  • de mbot besturen met de afstandsbediening
  • verschillende ontsnappingsmogelijkheden programmeren
  • extra verstevigingen voor je mBot maken

Wat heb je nodig

STAP 1

Opdracht

Voor je van start kan gaan moet je nog het parcours uitzetten. De mBots bewegen het best op een witte ondergrond. Zorg voor een duidelijk speelveld, maak de randen zwart. 

Opdracht

  • Zet je mBots op de lijn met hun rug tegen elkaar.
  • Druk op de ingebouwde knop en laat de mBots "vechten"
  • Wie buiten de cirkel wordt geduwd verliest.
  • Je mag de afstandsbediening niet gebruiken.
  • Je krijgt 30 minuten om je programma te schrijven en op punt te zetten.

STAP 2

Je mBot trainen

Voor je kan starten moet je de mBot nog trainen. Hij moet ondergedompeld worden in de sumo vechtsport.

Hiervoor is het ten eerste belangrijk dat je vooral goed eet.

Ten tweede moet je nadenken over de bewegingen die je moet maken.

  • als je witte ondergrond hebt ga je traag vooruit (gebruik de lijnvolg sensor)
  • als je witte ondergrond hebt en je ziet de tegenstander ga je snel vooruit (gebruik de lijnvolg sensor en de ultrasone sensor)

Dit zijn de blokken die je hiervoor kan gebruiken.

sumo

Probeer ze in elkaar te passen.

Je mBot beweegt nu traag over het witte veld. Als hij de andere mBot ziet beweegt hij sneller en duwt hij hem uit de ring.

Als je zelf uit het veld rijdt verlies je niet, je mBot moet zelf de weg terug vinden.

Gebruik hiervoor deze blokken.

sumo

Met deze blokken rijdt je mBot naar achter en nadien naar rechts. Als je een witte ondergrond hebt gaat hij terug naar het andere deel van je programma. Als je geen witte ondergrond hebt doorloopt hij dit nog eens.

Het laatste wat we nu nog moeten doen is om dit programma pas te laten starten als je op de ingebouwde knop drukt.

STAP 3

Extra

Je mBot zijn klaar om het gevecht aan te gaan.

Maar je kan je mBot nog pimpen of voorzien van extra beveiliging of uitdagingen.

sumo

Stuur ons zeker jullie ideeën door.

Veel plezier !!!