8. Zelf parkeren

Zelf parkeren

We programmeerden onze mBot al om allerlei dingen zelf te doen. We lieten hem zelf rijden, zijn kamer opruimen, drankjes brengen, ...

Deze keer leren we hem zelf parkeren. Zoek een perfecte plaats uit en met 1 druk op de knop rijdt de mBot zelf op zijn plaats.

Je krijgt 40 minuten om je robot te programmeren.

Je leert:

  • de knoppen van de afstandsbediening programmeren.
  • afhankelijk van de situatie een andere oplossing zoeken.

Wat heb je nodig

STAP 1

Opdracht

Voor je van start kan gaan moet je nog het parcours uitzetten. Wij kozen er voor om twee mBot dozen te gebruiken om de parkeerplaats aan te duiden. Maar je mag gebruiken wat je wil.

Daag een vriend(in) uit, wie parkeert zijn mBot zo precies mogelijk?

Opdracht

  • Laat je mBot rijden zoals de je al deed in les 2 of les 5.
  • Rijd met je mBot naast de parkeerplaats.
  • Druk op een knop van je afstandsbediening en laat de mBot zelf parkeren.
  • Druk op een andere knop op je afstandsbediening en je mBot verlaat zijn plaats.
  • Je moet de afstandsbediening zelf programmeren. (je mag dus niet het standaardprogramma gebruiken)
  • Je krijgt 40 minuten om je programma te schrijven en op punt te zetten.

STAP 2

Parkeren in een notendop

Voor je van start gaat staan we even stil bij wat de mBot precies moet doen om vlot te kunnen parkeren. Je zag het al op het filmpje.

  • iets naar achter rijden
  • naar links draaien
  • iets naar achter rijden
  • naar rechts draaien

We tonen je enkele blokken die je kan gebruiken.

parkeren

We tonen je niet de volledige code. Schrijf je programma op maat, en test het vooral uit!!!

STAP 3

Terug wegrijden

Denk terug na over welke stappen je mBot zal moeten doen om uit zijn parkeerplek te rijden.

  • iets naar links rijden
  • naar voor rijden
  • iets naar rechts rijden

Gebruik dezelfde blokken als in stap 2

We tonen je niet de volledige code. Schrijf je programma op maat, en test het vooral uit!!!

Om het af te werken kan je nog je mBot laten rijden. Zo kan je zelf naast de parkeerplaats rijden. Je zag dit al in les 2 en les 5.

STAP 4

Extra

Je kan zoveel opdrachten toevoegen als je zelf wil. We sommen er enkele op, maar gebruik vooral je fantasie.

  • de parkeerplaats zo klein mogelijk maken. Hoe klein kan je gaan?
  • parkeren tussen 2 mBots, als je tegen de mBots rijdt tijdens het parkeren gaat hun alarm af.
  • ...

Stuur ons zeker jullie ideeën door.

Veel plezier !!!